Enkoderli Step Motor 86BHH150-600-40Mp

86BHH150-600-40Mp

MOTOR BAĞLANTI MAVİ: A+ SARI: A- SİYAH: B+ KIRMIZI: B-

Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma Kapalı çevrim sistem ile çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucu motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Servo motorların frensiz oluşu frenli servoların da çok pahalı ve 2 sene içinde bakıma ihtiyaç duymaları servo step motorları piyasaya çıkartmıştır. Motorlar step motorların dinamik frenlemesine sahip olup frensiz servoların salınımdan dolayı kesici uç kırma problemini kaldırmaktadır.

ÖNEMLİ HATIRLATMALAR

Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.

Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır.

PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.

Eksi veya artı sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR kablolarına sinyal 5 volt üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ dur.